Mettez le lait et la levure dans un bol. Mélangez. Coupez le beurre mou en morceaux.

Dans le robot muni du couteau pour pétrir/concasser, versez le mélange lait/levure et ajoutez l’œuf, la farine, le sucre, le sel et le beurre. Verrouillez le couvercle avec le bouchon et lancez le programme pâte P2 pour 3 min 30s. Laissez pousser 40 min.

Débarrassez la pâte dans un saladier à l’aide d’une spatule, couvrez-la d’un torchon et laissez reposer 1 h.

Préchauffez le four à 210°C.

Recouvrez une plaque de papier cuisson. Formez des petits pains et déposez-les sur la plaque. Entaillez-les avec la pointe d’un couteau. Badigeonnez-les de jaune d’œuf.

Enfournez pendant 15 min.